Fermín García (Mantenimiento Chapistería), Mikel Huarte (Mantenimiento Chapistería) y Carlos Gárriz (Planificación Chapistería) son los autores, junto a cuatro profesores de la Universidad Pública de Navarra (UPNA), de una investigación llevada a cabo en nuestra fábrica y aceptada para ser presentada en el próximo congreso “ROMANSY 26 – Robot Design, Dynamics and Control”, que se celebrará en el Instituto de Tecnología de Esmirna (İYTE), en Turquía, del 14 al 17 de septiembre.
Esta reunión científica tiene como temas centrales el diseño de robots, la dinámica (estudio de movimiento y fuerzas) y el control (algoritmo y “cerebro” detrás del hardware).
El artículo de nuestros compañeros recoge una investigación sobre cómo predecir y reducir el consumo de energía en los robots industriales de forma sencilla y práctica. Con tal objetivo, crearon un modelo matemático simplificado que permite estimar cuánta electricidad gasta un robot sin necesidad de usar equipos de medición complejos ni conocer detalles internos secretos del fabricante. Las pruebas se realizaron con un robot KUKA KR210 (usado comúnmente en la industria automotriz) ejecutando trayectorias reales de soldadura.
Con un margen de error inferior al 5%, el estudio confirmó que, en procesos donde el robot no es el “cuello de botella” (es decir, tiene tiempo de sobra), se puede reducir su velocidad para ahorrar energía de manera significativa sin afectar a la producción total de la fábrica.
La publicación de este artículo ha sido uno de los colofones de la colaboración con la UPNA dentro del marco de ayudas a i+D convocadas por el Gobierno de Navarra para eficiencia energética.